机器人控制

通过 LeRobot 主从臂建立动作映射，让人的操作实时转化为机械臂的实体动作

不到一周完成的低成本机器人原型，实现自动循迹、颜色识别、物块抓取与分类放置

连接情绪识别系统的可动玩偶，以及自然语言控制、遥操作与仿真示教交互开发

参与 2026 ROBOCON「沙排之王」项目的机器人系统设计与电控开发