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动作跟随机械臂:LeRobot 主从臂示教
通过 LeRobot 主从臂建立动作映射,让人的操作实时转化为机械臂的实体动作
情绪响应玩偶
连接情绪识别系统的可动玩偶,以及自然语言控制、遥操作与仿真示教交互开发